本站覆盖 AI 技术全栈与机器人/激光雷达工程——从数学基础、传统机器学习、深度学习，到大语言模型、计算机视觉、具身智能与 Physical AI。 分类框架见分类维度与全景图，快速导航见技术地图与学习路径。
总览 三大分类维度与全景分类树
数学基础 线性代数、概率、优化、损失函数、分布式训练
符号主义 AI 搜索与规划、逻辑推理、专家系统、知识图谱
传统机器学习 决策树、SVM、集成学习、聚类、推荐、时序
深度学习 Transformer、RNN、注意力、GNN、训练技巧
强化学习 Q-learning、PPO、RLHF、离线 RL、多智能体
生成式 AI 扩散模型、GAN、ControlNet、ComfyUI、视频生成
LLM 应用生态 Prompt、RAG、Agent、MCP、微调、推理优化
语音与音频 ASR、TTS、说话人识别、音频分离
AI 应用与产品 ChatGPT、Cursor、SillyTavern、Suno 产品拆解
模型部署 ONNX/TensorRT、vLLM/Ollama、量化加速
AI 工程开发 Linux、Docker、Git、Python 进阶、MLOps
工业 AI 工业视觉、Modbus/OPC UA、3D 视觉落地
视觉架构 CNN、ResNet、EfficientNet、MobileNet、ViT
视觉任务 检测、分割、OCR、光流、跟踪、深度估计
OpenCV 教程 104 篇官方教程：core/imgproc/features2d/calib3d/dnn
Open3D 教程 36 篇：点云、配准、重建、可视化
机器人与 ROS
Section titled “机器人与 ROS” ROS 2 核心概念、教程、TF2、URDF 建模、迁移
具身智能 Physical AI 五层技术栈、VLA、世界模型、具身平台
MoveIt 2 机械臂运动规划、MTC、控制器
Nav2 导航 行为树、代价地图、规划器、控制器
Gazebo 仿真 仿真世界、传感器、ROS 2 集成
rosbag2 数据 录制回放、存储插件、消息编码