安装 Gazebo
Gazebo Jetty 是 Gazebo 的第 10 个主要版本，属于长期支持版本。
二进制安装说明
Section titled “二进制安装说明”推荐通过二进制包安装 Gazebo。
仅服务器安装（Server-only installation）
Section titled “仅服务器安装（Server-only installation）”Ubuntu 上提供了仅服务器（server-only）安装包，适用于无头（headless）和 CI 环境。该包只安装 Gazebo 仿真服务器，不包含 GUI 组件，无需 Qt 和额外的 X11 依赖，安装更轻量。
源码安装说明
Section titled “源码安装说明”源码安装适合需要修改 Gazebo 源代码的高级用户。
Jetty 库（Libraries）
Section titled “Jetty 库（Libraries）”Jetty 由多个相互兼容、可协同使用的 Gazebo 库组成。
以下库版本列表在正式发布前可能会有变动。
| 库名 | 版本 |
|---|---|
| gz-cmake | 5.x |
| gz-common | 7.x |
| gz-fuel-tools | 11.x |
| gz-sim | 10.x |
| gz-gui | 10.x |
| gz-launch | 9.x |
| gz-math | 9.x |
| gz-msgs | 12.x |
| gz-physics | 9.x |
| gz-plugin | 4.x |
| gz-rendering | 10.x |
| gz-sensors | 10.x |
| gz-tools | 2.x |
| gz-transport | 15.x |
| gz-utils | 4.x |
| sdformat | 16.x |
Jetty 计划在以下平台上提供 支持。该列表在正式发布前可能会有变动。
以下是官方支持的平台：
- amd64 架构上的 Ubuntu Noble
**尽力支持（best-effort）**的平台包括 ARM 架构、Windows 和 macOS。完整的支持状态请参阅 相关 issue。