Python API 文档

Python API 包含以下模块（由 autosummary 自动生成）：

• moveit.core.collision_detection
• moveit.core.controller_manager
• moveit.core.kinematic_constraints
• moveit.core.planning_interface
• moveit.core.planning_scene
• moveit.core.robot_model
• moveit.core.robot_state
• moveit.core.robot_trajectory
• moveit.planning
• moveit.servo_client