相关项目
以下是学习 Nav2 时常用到的相关开源项目。
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| Navigation2 | Nav2 导航栈主仓库，包含规划器、控制器、代价地图、行为树等核心组件 |
| navigation2_tutorials | 官方教程中使用的示例代码与功能包 |
| robot_localization | 用于多传感器里程计融合与 GPS 坐标变换的状态估计软件 |
| slam_toolbox | Nav2 默认搭配的 2D SLAM 建图库 |
| BehaviorTree.CPP | Nav2 行为树底层使用的 C++ 行为树库 |
| costmap_converter | 将代价地图转换为速度障碍等表示的辅助工具 |