如何在本地生成 API Doxygen 文档

在 moveit2 仓库的根目录下运行 doxygen。

要求

• 安装 doxygen 和 graphviz：

sudo apt-get install doxygen graphviz

步骤

• 导航到 moveit2 仓库：

cd ~/ws_moveit/src/moveit2

• 指定输出目录路径，然后运行参考文档生成命令：

DOXYGEN_OUTPUT_DIRECTORY=~/docs doxygen

• 生成文档的浏览器入口是 index.html，可以通过以下命令打开：

firefox ~/docs/index.html