macOS 安装（二进制包）

所有 Jetty 二进制包均可在 Ventura 和 Sonoma 上通过 Homebrew 包管理器安装。安装 Homebrew 后，运行以下命令即可安装 Gazebo Jetty：

brew tap osrf/simulation
brew trust osrf/simulation
brew install gz-jetty

所有库安装完成后即可直接使用，也可以运行 gz sim -s 启动仿真服务器。

返回入门指南页面，开始使用 Gazebo！

卸载二进制安装

如果已通过二进制包安装了 Gazebo，想要卸载或改用源码安装，请运行以下命令：

brew uninstall gz-jetty