为轮廓创建外接矩形和圆

在本教程中，你将学到如何：

• 使用 OpenCV 函数 cv::boundingRect
• 使用 OpenCV 函数 cv::minEnclosingCircle

理论

代码

下面是本教程的代码。你也可以从以下地址下载：

• C++：generalContours_demo1.cpp
• Java：GeneralContoursDemo1.java
• Python：generalContours_demo1.py

代码解析

main 函数相当简单，按照注释所述我们执行如下操作：

• 打开图像，将其转换为灰度图并进行模糊处理以消除噪声。

• 创建一个标题为 “Source” 的窗口，并在其中显示源文件。

• 在 source_window 上创建一个滑动条（trackbar），并为其指定一个回调函数。通常回调函数用于对某种信号做出反应，在我们的例子中就是滑动条状态的改变。需要显式地一次性调用 thresh_callback，以便让 “Contours” 窗口与 “Source” 窗口同时显示。

回调函数完成了所有有趣的工作。

• 使用 cv::Canny 检测图像中的边缘。

• 查找轮廓并将它们保存到向量 contour 和 hierarchy 中。

• 对于每一个找到的轮廓，我们以 +-3 的精度将其近似为多边形，并指明曲线必须是闭合的。之后我们为每个多边形找到外接矩形，并将其保存到 boundRect 中。最后，我们为每个多边形找到最小外接圆，并将其保存到 center 和 radius 向量中。

我们已经找到了所需的一切，接下来要做的就是绘制。

• 创建一个新的、填充为零的无符号 8 位字符 Mat。它将包含我们将要绘制的所有图形（矩形和圆）。

• 对于每个轮廓：选取一个随机颜色，并用它绘制轮廓、外接矩形和最小外接圆。

• 显示结果：创建一个新窗口 “Contours”，并在其中展示我们添加到绘图中的所有内容。

结果

结果如下：