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文献出处链接
瞿蔚波, 荣延平, 盛恺弘. 斗轮堆取料机激光扫描系统标定和精度验证方法起重运输机械, 2020(2): 58-62网易转载:https://www.163.com/dy/article/G2DGMRCV0518X3NJ.html ;激光制造网:https://www.laserfair.com/yingyong/202201/10/80408.html ;百度文库:https://wenku.baidu.com/view/ab1efc48e75c3b3567ec102de2bd960590c6d922.html
大型散货料堆粗-精结合的三维点云优化配准方法制造业自动化, 2025, 47(6): 164-172https://qikan.cmes.org/zzyzdh/CN/10.3969/j.issn.1009-0134.2025.06.020
基于三维激光点云的料堆体积测量方法研究应用研究(CNKI 开放全文)https://publishmedia.cbpt.cnki.net/portal/minio/webs/yyjg/htmlfulltext/html/1bde04d98429818cb973784bb7bc177d/webSite/基于三维激光点云的料堆体积测量方法研究.html
基于激光雷达的散货堆场数字孪生建模方法系统仿真学报https://www.china-simulation.com/CN/10.16182/j.issn1004731x.joss.24-0461
Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey(《三维点云深度学习综述》)IEEE TPAMI 2020 (arXiv:1912.12033)https://arxiv.org/abs/1912.12033 ;全文:https://arxiv.org/html/1912.12033v2
Review: Deep Learning on 3D Point Clouds(《三维点云深度学习评述》)MDPI Remote Sensinghttps://www.mdpi.com/2072-4292/12/11/1729
基于 LiDAR 点云的深度学习三维目标检测方法综述遥测遥控https://ycyk.spacejournal.cn/en/article/doi/10.12347/j.ycyk.20240604001
A Survey of Extrinsic Calibration of LiDAR and Camera(《激光雷达与相机外参标定综述》)Springerhttps://link.springer.com/content/pdf/10.1007/978-981-16-9492-9_92.pdf
Survey of Extrinsic Calibration on LiDAR-Camera System for Intelligent Vehicles(《智能车辆激光雷达-相机系统外参标定综述》)IEEE TITS 2024https://dl.acm.org/doi/10.1109/TITS.2024.3419758
Review of extrinsic parameter calibration of LiDAR and camera(《激光雷达与相机外参标定评述》)开放期刊https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2096579625000762
A Review of Deep Learning-Based LiDAR and Camera Extrinsic CalibrationMDPI Sensorshttps://www.mdpi.com/1424-8220/24/12/3878
Research on Automatic Detection Method of Coil in Unmanned Crane(《无人天车钢卷自动检测方法研究》)MDPI Processes 2025, 13(8): 2432https://www.mdpi.com/2227-9717/13/8/2432
3D Lidar Technology for Coils Recognition in Auto Crane(《自动天车钢卷识别的 3D 激光雷达技术》)IEEEhttps://ieeexplore.ieee.org/document/9344217
A 3D Steel Coils’ Recognition Method Based on Multi-Scale Features and Pointnet(《基于多尺度特征与 Pointnet 的三维钢卷识别方法》)IEEEhttps://ieeexplore.ieee.org/document/9188850
Survey on LiDAR Perception in Adverse Weather ConditionsarXiv:2304.06312https://arxiv.org/pdf/2304.06312
Modeling of Motion Distortion Effect of Scanning LiDAR Sensors(《扫描式激光雷达运动畸变效应建模》)IEEEhttps://ieeexplore.ieee.org/document/10401922
HiMo: High-Speed Objects Motion Compensation in Point Clouds(《高速物体点云运动补偿》)arXiv:2503.00803https://arxiv.org/html/2503.00803v2
Modelling and validation of LiDAR noise distribution in fog and rain(《雾雨中激光雷达噪声分布建模与验证》)Measurement (Elsevier)https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0263224124003579
Industrial3D: A Terrestrial LiDAR Point Cloud Dataset(《Industrial3D:地面激光雷达点云数据集》)arXivhttps://arxiv.org/abs/2603.28660
专利号名称链接
CN115840217A一种斗轮堆取料机机载激光雷达的参数标定方法及系统https://patents.google.com/patent/CN115840217A/zh
CN115824052B一种基于激光雷达点云数据的堆料体积测量方法https://patents.google.com/patent/CN115824052B/zh
CN116338720A一种原料场三维扫描系统及方法https://patents.google.com/patent/CN116338720A/zh
CN116281635A一种基于激光雷达的塔式起重机群防碰撞系统https://patents.google.com/patent/CN116281635A/zh
CN111880195A基于激光雷达的塔吊防碰撞方法及其系统https://patents.google.com/patent/CN111880195A/zh
CN111680542A基于多尺度特征提取和 Pointnet 神经网络的钢卷点云识别与分类方法https://patents.google.com/patent/CN111680542A/zh
CN112581451B一种基于激光雷达的仓库线卷位置检测系统及方法https://patents.google.com/patent/CN112581451B/zh
CN114092530B一种基于深度学习语义分割和点云配准的钢包视觉对位方法、装置及设备https://patents.google.com/patent/CN114092530B/zh
文档链接
禾赛开发者文档:测距能力https://hesaitechnology.github.io/dev/zh/docs/lidar_technology/ranging_capability/
禾赛开发者文档:测距精准度https://hesaitechnology.github.io/dev/zh/docs/lidar_technology/distance_accuracy_and_precision/
Apollo 激光雷达标定https://apollo.baidu.com/docs/apollo/9.0/md_docs_2_xE5_xB7_xA5_xE5_x85_xB7_xE4_xBD_xBF_xE7_x94_xA8_2_xE6_xA0_x87_xE5_xAE_x9A_xE5_xB7_xA5_ca012379cb81ff7ff15c77fa0d852859.html
Open3D Pipelines 教程https://www.open3d.org/docs/release/tutorial/pipelines/index.html
Open3D 点云基础https://www.open3d.org/docs/latest/tutorial/Basic/pointcloud.html
PCL 处理算法模块(DeepWiki 索引)https://deepwiki.com/PointCloudLibrary/pcl/7-processing-algorithms
MathWorks 点云运动补偿https://www.mathworks.com/help/lidar/ug/motion-compensation-in-lidar-point-cloud.html
文章链接
知乎:斗轮堆取料机激光扫描系统标定和精度验证方法https://zhuanlan.zhihu.com/p/350201254
知乎:激光雷达起重机防碰撞系统组成与工作原理https://zhuanlan.zhihu.com/p/2020895154664477906
知乎:雪岭 · 激光雷达常见点云异常场景分析https://zhuanlan.zhihu.com/p/702368886 (反爬未获全文,要点见笔记 09 §6.6)
CSDN:雪岭文章转载(lovely_yoshino)https://blog.csdn.net/lovely_yoshino/article/details/140441291 (521)
wxredian(焉知汽车):雪岭文章转载https://wxredian.com/art?id=aa5c622396f0d19536c6ed686c0bea4a (需人机验证)
CSDN:激光雷达点云异常现象详解(鬼影/高反膨胀/拖点)https://blog.csdn.net/Fun_LiDAR/article/details/160747757 (521)
知乎:激光雷达的距离测量精度会受到哪些因素的影响?https://zhuanlan.zhihu.com/p/2642160062
知乎:激光点云系列之一——详解激光雷达点云数据的处理过程https://zhuanlan.zhihu.com/p/608099266
知乎:点云数据传统处理算法综述https://zhuanlan.zhihu.com/p/712199629
知乎:3D 点云最新综述!目标检测、分割、配准、采样、去噪全都有!https://zhuanlan.zhihu.com/p/712693737
知乎:核心技术驱动钢铁物流革新(钢卷库无人化)https://zhuanlan.zhihu.com/p/1907754359216898813
知乎:览沃 Avia 解锁钢厂两大场景https://zhuanlan.zhihu.com/p/1994450463333045352
知乎:智能矿山——无人矿卡全天候高效作业https://zhuanlan.zhihu.com/p/1961749664140329900
Asaptic Labs: When LiDAR Lies — Perception Degradation in Harsh Environments(《当激光雷达撒谎——恶劣环境下的感知退化》)https://asaptic.com/blog/lidar-degradation-harsh-environments
电子工程专辑:激光雷达在港机自动化、智能化应用中的深度解析https://www.eepw.com.cn/zhuanlan/202605/370815.html
CSDN:激光雷达点云处理详解:从预处理到 3D 目标检测https://blog.csdn.net/xhtchina/article/details/129215458
CSDN:点云数据处理技术梳理https://blog.csdn.net/xhtchina/article/details/150503988
CSDN:点云数据预处理 & 特征计算方法(全面总结整理)https://blog.csdn.net/jane0819/article/details/131792041
CSDN:无人车之美——外参标定方法汇总(激光雷达)https://blog.csdn.net/slampai/article/details/127932528
CSDN:传感器标定(三)——激光雷达标定原理与实现详解https://blog.csdn.net/weixin_47429781/article/details/149597960
CSDN:五分钟了解激光雷达基本参数https://blog.csdn.net/weixin_41826859/article/details/134444926
CSDN:激光雷达技术详解:测距与分辨率https://blog.csdn.net/weixin_42208331/article/details/131472318
腾讯云:点云处理算法整理(超详细教程)https://developer.cloud.tencent.com/article/1809685
腾讯云:镭神智能让灰尘”隐形”https://cloud.tencent.com/developer/news/950619
技术栈:手撕激光雷达运动畸变与鬼影(含代码)https://jishuzhan.net/article/2005799752236580865
Kwan Wai-Pang: 雷达点云去除运动失真https://kwanwaipang.github.io/LiDAR-undistortion/
learngeodata.eu: LiDAR and Point Cloud Processing Complete Guidehttps://learngeodata.eu/lidar-point-cloud-processing-python/

五、厂商方案与案例(营销内容,数据未经独立验证)

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厂商/来源方案链接
Neuvition塔式起重机防撞 LiDAR 方案https://www.neuvition.com/zh-CN/media/blog/how-lidar-technology-is-revolutionizing-tower-crane-anticollision-systems.html
Neuvition基于 LiDAR 的起重机防碰撞系统https://www.neuvition.com/zh-CN/media/neuvition-lidar-based-crane-anti-collision-system.html
Seyond 图达通智慧港口 / 智慧矿山https://www.seyond.cn/applications/smart-port/ ;https://www.seyond.cn/applications/smart-mining/
安协科技激光雷达无人矿卡技术解析https://www.anxiekeji.cn/jishuwenzhan/841.html
银河电气矿卡自动装车http://www.galaxy-elec.com/solution_detail/36.html
SICKLRS4000 钢卷识别定位案例https://c.gongkong.com/sick/a103554.html
科耐沃港口码头龙门吊行车天车定位防撞https://www.kenaiwo.com/index.php?c=show&id=13257
海达数云三维激光扫描技术助力料场数字化管理http://www.hi-cloud.com.cn/product/127.html
哈工大苏州研究院堆体 3D 精准实时测量及智能盘库https://sri.hit.edu.cn/2024/0325/c18947a340719/page.htm
煜炜光学堆料测量盘点 / 智慧钢厂 / 智慧港口https://www.kyle-optics.com/Smart_Port/64.html ;https://www.kyle-optics.com/Smart_Port/65.html ;https://www.kyle-optics.com/Industry_express_delivery/614.html
中盛博方堆取料机无人值守系统https://www.zsbofang.com/dqljzdzyxt
武汉米佳创新钢卷自动装车定位系统https://www.megoinno.com/newsinfo/6130476.html
湖南千盟钢包管理及智能调度系统http://www.hnchairman.com/zn/91.html
索尔德刻度标尺定位系统(斗轮机全自动作业)https://blog.csdn.net/2509_93011055/article/details/163160617
文档链接
百度文库:激光雷达测量精度实验分析https://wenku.baidu.com/view/681ac6c1f51fb7360b4c2e3f5727a5e9846a2743.html
百度文库:热轧板坯跟踪与精准定位系统研发https://wenku.baidu.com/view/0e883dfef042336c1eb91a37f111f18582d00c7c.html
百度文库:铁钢包跟踪系统的设计及应用https://wenku.baidu.com/view/bfa0e5de68ec0975f46527d3240c844768eaa07f.html
原创力文档:CN115840217A 专利 PDFhttps://max.book118.com/html/2023/0416/8127127016005057.shtm
期刊网:基于三维重建的堆取料机自动控制策略研究https://www.qikanchina.com/thesis/view/8394790
豆丁网:基于激光扫描三维建模技术的斗轮机全自动无人值守控制系统https://www.docin.com/p-4649150407.html
道客巴巴:基于激光扫描技术的无人化斗轮堆取料机控制方案https://www.doc88.com/p-13871814081511.html
物流时代周刊 2021-08:基于三维激光扫描仪技术的斗轮堆取料机自动化控制系统(PDF)http://59.110.165.27/pdf/wlsdzk/wlsdzk202108/210824.pdf
知乎:基于激光雷达+图像的堆料体积测量方案https://zhuanlan.zhihu.com/p/1921610921807156541
曹帅. 散料料堆的三维重建与优化研究[D]. 燕山大学, 2022(知网检索,料堆重建方向学位论文)
专利:一种炼钢厂钢包跟踪定位技术的智能处理方法https://www.xjishu.com/zhuanli/55/202311206075.html
专利:一种炼钢厂钢包跟踪定位系统的构建方法https://www.xjishu.com/zhuanli/55/202311258265.html

  • 知乎(zhuanlan.zhihu.com):存在反爬(HTTP 403),自动化抓取失败,需浏览器打开阅读;
  • CSDN(blog.csdn.net):部分页面返回 HTTP 521,需重试或浏览器打开;
  • 百度文库(wenku.baidu.com):部分文档需登录/积分,仅标题与摘要可预览;
  • 部分期刊服务器(如 59.110.165.27 上的《物流时代周刊》PDF):偶发连接失败,可稍后重试。