Web 可视化

Web 可视化可以渲染正在运行的 Gazebo 仿真，并支持与之交互。在与远程或无头 Gazebo Sim 仿真交互时，Web 可视化非常实用——除了浏览器和网络连接外，无需额外安装任何依赖。

有关 websocket 服务器和 gzweb 可视化的配置说明，请参阅 gz-sim websocket 服务器教程。