Gazebo Classic 仿真环境配置

本指南介绍如何使用 Gazebo Classic 仿真器配置 Navigation2。Gazebo Classic 适用于 ROS 2 Humble 及更早的 ROS 发行版。

请按顺序完成以下教程，为你的机器人配置 Nav2：

注意：这些教程并非完整的调优与配置指南，目的仅在于帮助你用基本配置让机器人跑起来。如需进一步定制和调优 Nav2，请参阅配置指南。