MVSim 仿真器
本系列教程介绍如何配置 MVSim 仿真器与 ROS 2 配合使用。
MVSim 是一个轻量级的开源多车辆仿真器，专注于移动机器人的 2D+3D 可视化。它使用 Box2D 进行 2D 刚体物理仿真，提供真实的车辆动力学模型（差速驱动、Ackermann 转向）、传感器仿真（2D/3D LiDAR、相机、IMU、GPS）以及原生 ROS 2 集成。MVSim 特别适合以低计算开销和快速迭代来测试导航、SLAM 和多机器人协调场景。
本系列教程介绍如何配置 MVSim 仿真器与 ROS 2 配合使用。
MVSim 是一个轻量级的开源多车辆仿真器，专注于移动机器人的 2D+3D 可视化。它使用 Box2D 进行 2D 刚体物理仿真，提供真实的车辆动力学模型（差速驱动、Ackermann 转向）、传感器仿真（2D/3D LiDAR、相机、IMU、GPS）以及原生 ROS 2 集成。MVSim 特别适合以低计算开销和快速迭代来测试导航、SLAM 和多机器人协调场景。