Gazebo 仿真环境配置

本指南介绍如何使用现代 Gazebo 仿真器（Gazebo Harmonic 或更新版本）配置 Navigation2，适用于 ROS 2 Jazzy 或更新版本。

请按顺序完成以下教程，为你的机器人配置 Nav2：

注意：这些教程并非完整的调优与配置指南，目的仅在于帮助你用基本配置让机器人跑起来。如需进一步定制和调优 Nav2，请参阅配置指南。