教程总览

• 在真实 TurtleBot3 上运行 Nav2
• 边建图边导航（SLAM）
• 时空体素层（STVL）
• Nav2 与 GPS 导航
• 使用 Isaac Perceptor
• 语义分割导航
• 集成 SAM3 语义分割
• 使用 Groot
• 集成 VIO（视觉惯性里程计）
• 动态点跟随
• 禁入区过滤器（Keepout Filter）
• 速度过滤器（Speed Filter）
• 区域参数过滤器（Zone Parameter Filter）
• 使用停靠功能（Docking）
• 使用 Shim 控制器
• 添加平滑器（Smoother）
• 使用碰撞监控器（Collision Monitor）
• 添加 Nav2 任务服务器
• 过滤噪声引起的障碍物
• 相机标定
• 获取回溯（Backtrace）
• 性能剖析（Profile）
• Docker 开发环境
• 路线服务器工具（Route Server Tools）
• 矢量对象（Vector Objects）
• 使用 3LAWS 监管器
• 地面一致性层（Ground Consistency Layer）
• DepthAI 集成