ROS 2 安装
安装 ROS 2 DISTRO_TITLE_FULL 的选项：
二进制包仅为 Lyrical Luth 发布说明中列出的 Tier 1 操作系统构建。如果你没有运行以下任何操作系统，则可能需要从源码构建，或使用容器方案（例如在单个或多个 Docker 容器中运行节点）在你的平台上运行 ROS 2。
我们为以下平台提供 ROS 2 二进制包：
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Ubuntu Linux（amd64 / aarch64）- Resolute Raccoon（26.04）
- deb 包（推荐）
- 二进制归档包
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Red Hat Enterprise Linux 10（amd64）
- RPM 包（推荐）
- 二进制归档包
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Windows 11（amd64）
我们支持在以下平台上从源码构建 ROS 2：
你应该选择哪种安装方式？
Section titled “你应该选择哪种安装方式？”从二进制包安装或从源码安装，都能得到一个功能完整、可用的 ROS 2。两者的选择取决于你打算如何使用 ROS 2。
二进制包面向一般用途，提供已经构建好的 ROS 2。非常适合想要直接上手、立刻使用 ROS 2 的用户。
Linux 用户有两种安装二进制包的方式：
- 包（根据平台不同，为 deb 或 RPM 包）
- 二进制归档包
通过包安装是推荐方式，因为它会自动安装必要的依赖，并随常规系统更新一起更新。不过，安装 deb 包需要 root 权限。如果你没有 root 权限，二进制归档包是一个不错的替代方案。
选择从二进制包安装的 Windows 用户只有二进制归档包这一种选项（deb 包是 Ubuntu/Debian 专有的格式）。
从源码构建面向希望修改或裁剪 ROS 2 基础库某些部分的开发者。对于不支持二进制包的平台，也推荐从源码构建。此外，从源码构建还可以安装 ROS 2 的最新开发版本。
想为 ROS 2 核心做贡献？
Section titled “想为 ROS 2 核心做贡献？”如果你计划直接为 ROS 2 核心包做贡献，可以安装 最新开发版源码，其安装说明与 Rolling 发行版一致。