快捷键
| 操作 | 按键 | 说明 |
|---|---|---|
| 模式（MODE） | ||
| 暂停 / 恢复 | Space | 按空格键暂停 / 恢复 |
| 操作模型（MANIPULATING MODELS） | ||
| 旋转时吸附 | Ctrl + 拖拽 | 旋转模型时按住 Ctrl，以自定义增量旋转（默认为 45°，可在 Transform Control GUI 中更改） |
| 平移时吸附 | Ctrl + 拖拽 | 平移模型时按住 Ctrl，以自定义增量移动（默认为 1 m，可在 Transform Control GUI 中更改） |
| 对齐到世界坐标系（World frame） | Shift | 操纵模型时按住 Shift，可临时将其轴对齐到世界坐标系 |
| 主窗口（MAIN WINDOW） | ||
| 保存配置 | Ctrl + s | 按住 Ctrl 并按下 s 保存当前窗口配置 |
| 配置另存为 | Ctrl + Shift + s | 按住 Ctrl 和 Shift，并按下 s 将当前窗口配置保存到指定位置 |
| 加载配置 | Ctrl + o | 按住 Ctrl 并按下 o 加载窗口配置 |
| 关闭 | Ctrl + q | 按住 Ctrl 并按下 q 关闭 Gazebo |
| 搜索菜单 | / | 按下 / 打开插件的搜索菜单 |