创建你自己的角点检测器

在本教程中，你将学到如何：

• 使用 OpenCV 函数 cv::cornerEigenValsAndVecs 求特征值与特征向量，以判断某个像素是否为角点。
• 使用 OpenCV 函数 cv::cornerMinEigenVal 求最小特征值，用于角点检测。
• 借助上述两个函数，实现我们自己的 Harris 检测器以及 Shi-Tomasi 检测器版本。

理论

代码

本教程的代码如下所示。你也可以从 这里 下载。

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说明

结果