特征检测

在本教程中，你将学到如何：

• 使用 cv::FeatureDetector 接口来寻找兴趣点。具体包括：
  • 使用 cv::xfeatures2d::SURF 及其函数 cv::xfeatures2d::SURF::detect 完成检测过程
  • 使用函数 cv::drawKeypoints 绘制检测到的关键点

\warning 你需要 OpenCV contrib 模块 才能使用 SURF 特征 （替代方案有 ORB、KAZE 等特征）。

理论

代码

本教程的代码如下所示。你也可以从 这里 下载。 代码见下方示例 本教程的代码如下所示。你也可以从 这里 下载。 代码见下方示例 本教程的代码如下所示。你也可以从 这里 下载。 代码见下方示例

说明

结果

1. 下面是将特征检测应用到 box.png 图像上的结果：

2. 这是 box_in_scene.png 图像的结果：